最基礎(chǔ)的機(jī)器人概念可追溯至幾千年前。在21世紀(jì)的現(xiàn)在，不論是大規(guī)模的制造機(jī)器，還是仿生機(jī)器，機(jī)器人在我們?nèi)粘Ｉ钪性絹?lái)越常見。然而，在機(jī)器人世界中，人們對(duì)有一種機(jī)器人不太熟悉。它是大型生產(chǎn)機(jī)器人的親戚：協(xié)作機(jī)器人（Collaborative robot，簡(jiǎn)稱為Cobot），這些小機(jī)器與人類一起工作。協(xié)作機(jī)器人正逐漸成為雷迪埃日常工作流程中的一部分。

什么是協(xié)作機(jī)器人？

機(jī)器人往往被分為兩大類：工業(yè)型機(jī)器人和服務(wù)型機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人一般很大，且遠(yuǎn)離人們接觸和活動(dòng)。這些機(jī)器人的活動(dòng)可能會(huì)對(duì)近距離接觸的人們?cè)斐晌ｋU(xiǎn)，因此它們通常在圍欄或門控區(qū)域后，作為安全預(yù)防措施。協(xié)作機(jī)器人是一種服務(wù)型機(jī)器人，這些機(jī)器人和人們處于同一工作環(huán)境，這提供了無(wú)縫對(duì)接的自動(dòng)化集成方法。

協(xié)作機(jī)器人可以被設(shè)計(jì)成具有多種功能，并且可以方便地為他們指定的任務(wù)編程。協(xié)作機(jī)器人的硬件包括傳感器、驅(qū)動(dòng)器、信息處理、視頻處理等，實(shí)際取決于它們的預(yù)期應(yīng)用。它們沒有圍欄，可以與人們協(xié)同工作。它們配備高度敏感的傳感器，可以對(duì)觸摸和接近做出反應(yīng)。這些傳感器與雷達(dá)相結(jié)合，探測(cè)附近是否有人，如果有人離機(jī)器太近，機(jī)器人的速度就會(huì)降低。當(dāng)人們觸摸到機(jī)器人時(shí)，機(jī)器人會(huì)自動(dòng)關(guān)機(jī)，以防止對(duì)附近的人造成潛在的傷害。當(dāng)然，如果它們的傳感器檢測(cè)到附近有異常，都可能關(guān)閉電源。

YuMi?簡(jiǎn)介

雷迪埃的第一個(gè)協(xié)作機(jī)器人，是由ABB制造的YuMi?，在2017年加入了法國(guó)的L’Isle d’Abeau，讓雷迪埃成為法國(guó)第一個(gè)在生產(chǎn)中應(yīng)用YuMi?協(xié)作機(jī)器人的企業(yè)之一。YuMi?結(jié)構(gòu)緊湊，其工作是協(xié)助產(chǎn)品組裝等特定生產(chǎn)流程的自動(dòng)化。YuMi?協(xié)作機(jī)器人的每個(gè)手臂可以舉起250g的重量，因此它是組裝我們各種輕量級(jí)產(chǎn)品的理想選擇，如光纖連接器。雖然協(xié)作機(jī)器人是被設(shè)計(jì)為與人們直接合作，但目前YuMi?只能間接的與我們的員工合作。

YuMi?在雷迪埃的整合是我們?cè)?022年獲得未來(lái)工業(yè)稱號(hào)的一個(gè)項(xiàng)目?！拔磥?lái)工業(yè)聯(lián)盟”（Alliance Industrie du Futur）將這個(gè)稱號(hào)授予那些正在開發(fā)創(chuàng)新和重新定義其行業(yè)項(xiàng)目的，并將人作為其行業(yè)轉(zhuǎn)型核心地位的公司。YuMi?的出現(xiàn)是助力我們獲得這個(gè)稱號(hào)的項(xiàng)目之一，它的實(shí)施和應(yīng)用非常成功，我們未來(lái)計(jì)劃在其他的工廠實(shí)行類似的項(xiàng)目。

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